张小洪O

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51自平衡小车关于小车和卡尔曼参数的调试问题

2015-7-26 11:50

侃单片机论坛
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用别人的程序调得能站得很稳了，但是速度环一直调不好，用的6050的DMP

同大一升大二，我也想弄个平衡车玩玩，不过我还没你看那么多的资料吧，不纠结卡尔曼滤波还在研究PID算法跟M ...

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