（非MCU 问题）DRV8301 驱动问题求助，老是 nFAULT
2024-4-18 13:02
- ST MCU
- 9
- 1019
芯片是不是烧了呀？
定时器输出比较
2024-1-30 16:02
- ST MCU
- 41
- 128
//这个函数仅再高级定时器使用！！！！！！，在使用高级定时器输出PWM时，需要调用这个函数使能主输出，否 ...
//用来单独设置输出比较的极性，带N的就是高级定时器，互补通道的配置，OC4没有互补通道，所以没有OC4N的函 ...
......
输出比较（库函数）
//配置输出比较单元
void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OC ...
......
......
void Motor_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPI ...
选用的是通用定时器TIM2，
由于直流电机上的PWMA连接的是PA2口，根据引脚定义表。PA2对应的时钟通道是TIM2_ ...
直流电机驱动代码
1.RCC使能GPIO
2.选择时钟，给定时器单元使能
3.配置时基单元（也就是计数模块）
4.配置 ...
......
直流电机介绍：
......
PWM驱动舵机
void Servo_Init(void)
{
PWM_Init();
}
void Servo_SetAngle(float Angle)
{
//0 500
//180 2500 ...
硬件电路、
PWM输入到控制板，给控制板一个指定的目标角度，然后这个电位器检测当前的输出角度，如果大于目标角度， ...
舵机介绍
舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置
输入PWM（可当作一种输出协议）信号要求： ...
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//给TIM2使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Pe ...
详细介绍如下：
RCC 把GPIO，TIM外设的时钟打开
配置时基单元
配置输出比较单元，时钟源选择
配置输出比较 ...
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