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2022-11-25 15:20

楼主，我看你贴出来的图，航向角波动挺小的~ 那你的磁力计静态下稳定么？我使用你给出的程序， init_mx = ...

我使用你的程序，读出的陀螺、加速度计的数据都是正确的，但是磁力计的数据感觉不对~ 表现在静止不动，磁 ...

原来如此啊~ 麻烦问下，我看楼主的程序里磁力计的读取为 init_mx =(float)1.046632*mag[0]-1.569 ...

楼主的程序有问题啊，mpu9150的i2c从器件地址手册明明是0xd0,我用0xd0也是能正确读到数据的。但楼主程序里 ...