（开奖啦）感恩12年，有你风雨同程！—ST MCU论坛征文
2019-7-20 14:59
- ST MCU
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恭喜恭喜
【21ic DIY秀】+Openwrt无线智能监控小车
2019-4-15 16:35
- DIY讨论区
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多谢支持
这个智能机器人也很给力
由于一个人，ipad来APP控制，手机录像，录制视频不是太好，上传在一楼，整体手机APP功能截图显示一键锁定功 ...
舵机的角度上电初始化和电机速度储存这块
一会录个视频上传看看整体功能
...
这是主函数
现在就是时钟设置了，105和107都是互联型的，默认是外部25M，就像103默认是8M晶振，现在实际电路上是8M晶振 ...
现在主要就是单片机程序这块了，舵机控制以前也玩过类似的，程序稍微改下就可以，主要就是通过串口来解析 ...
下午肯定会上传呢
这基本上已经组装完毕，贴上自己的论坛ID
最后把摄像头舵机连接就可以了，两个舵机，一个上下，一个左右，原理不多说了，就是PWM控制角度，装到小车 ...
这个只需要连接单片机的IO口就可以控制了
再把模块拆下来换换位置
这样就ok了
还有个数据线没插上，不对啊，模块方向错了，传输线没办法插了
时间有限，赶紧装配一下
看看模块的基本原理，这个买的时候已经刷过Openwrt系统
WiFi模块通过采集挂载在USB接口的MJPG格式的摄像头 ...
下面就是无线传输模块了
实物
简单装配一下
这样就把电机驱动板和单片机控制板，小车底板连接好了，电池是7.4v的，直接插上去就可以了
...
这是主控，单片机STM32F105，和舵机板对接的，这个是标准的ARDUINO接口，都是互相兼容的，看看具体怎么分析 ...
再详细分析一下怎么正反装
逻辑输入端，为IN1\IN2\IN3\IN4，其中IN1、IN2控制电机M1；IN3、IN4控制电
机M2 ...
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