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关于用倾角(或者欧拉角)补偿磁力计所用的公式
2018-2-5 20:20
四轴飞行器
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帮自己顶顶
如上图，我想知道那两个公式怎么来的？具体转换过程是怎样的？我尝试画了一下去理解，一个下午了也想不通 ...
四元数初始化的程序问题.
2018-4-8 10:53
四轴飞行器
5
2759
GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步：PID<内含试飞视频 完整代码>
2022-12-5 22:04
GigaDevice GD32 MCU
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STM32 GPIO 的几种速度的解释？
2016-3-7 15:43
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