GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步：PID<内含试飞视频 完整代码>
2022-12-5 22:04
- GigaDevice GD32 MCU
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我想知道四个电机对应的PWM输出公式怎么来的?
STM32 GPIO 的几种速度的解释？
2016-3-7 15:43
- ST MCU
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问一下引脚默认的频率为多少
四元数初始化的程序问题.
2018-4-8 10:53
- 四轴飞行器
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三个角的初始化怎么来的?有公式吗?
//陀螺仪x轴为前进方向
init_Roll = atan2(init_ay, init_az);
init_Pitch = -asin(init_ax); ...
关于用倾角(或者欧拉角)补偿磁力计所用的公式
2018-2-5 20:20
- 四轴飞行器
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