使用整数来计算PID，以提高MCU效率及减少生成的代码量
2025-3-3 20:02
- 小华半导体
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32位MCU都有单周期硬件乘法器了，不需要考虑乘法的效率问题，针对没有硬件除法器的M0系列MCU, 除法则需要 ...
如果用16位变量，分辨率是1/32768，精度已经足够高了
如果输出电压高了需要回调，则会返回负数，要考虑这里负数计算会不会有问题 ...
空载和重载的PWM脉宽是不一样的，数字电源中PID用增量PID控制，PID返回的是需要调整多少当前电压与目标电 ...
PID返回的是set_point，也就是目标值与当前值的差值，有了差值就可以计算出差值与目标值的比例，这个比例 ...
返回的结果为16位有符号数，精度是1/65536，足够了
一个是性能要求，如果芯片的flash空间很紧张，但已无法更换芯片，也可以考虑 ...
HC32是单周期硬件乘法器，这里用了HC32里面的16指令周期的硬件除法器，对比浮点数计算要快很多了 ...
PID_Arg_Init(&PID_Pout, (u16)(0.5 * 32768), (u16)(0.04 * 32768), (u16)(0.02 * 32768), OutputPowerSet ...
常见的PID实现方法多是基于浮点数来计算的，如果选用的MCU的Flash资源紧张，
或是想提高MCU效率，也可以使 ...
hc32l136 Lpuart发生异常
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华大HC32L110全是坑
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新项目打算用华大MCU了，问问用着咋样？听说ADC有点点瑕疵
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