使用整数来计算PID,以提高MCU效率及减少生成的代码量
2024-8-5 18:06
- 小华半导体
- 20
- 1653
如果输出电压高了需要回调,则会返回负数,要考虑这里负数计算会不会有问题 ...
空载和重载的PWM脉宽是不一样的,数字电源中PID用增量PID控制,PID返回的是需要调整多少当前电压与目标电 ...
PID返回的是set_point,也就是目标值与当前值的差值,有了差值就可以计算出差值与目标值的比例,这个比例 ...
返回的结果为16位有符号数,精度是1/65536,足够了
一个是性能要求,如果芯片的flash空间很紧张,但已无法更换芯片,也可以考虑 ...
HC32是单周期硬件乘法器,这里用了HC32里面的16指令周期的硬件除法器,对比浮点数计算要快很多了 ...
PID_Arg_Init(&PID_Pout, (u16)(0.5 * 32768), (u16)(0.04 * 32768), (u16)(0.02 * 32768), OutputPowerSet ...
常见的PID实现方法多是基于浮点数来计算的,如果选用的MCU的Flash资源紧张,
或是想提高MCU效率,也可以使 ...
常用电平转换电路
2024-7-10 17:03
- 雅特力AT32 MCU
- 56
- 6595
基于MM32实现音频播放系统的应用实例
2024-11-15 11:54
- 灵动MM32 MCU
- 86
- 7309
华芯微特MCU串口波特率计算工具
2024-6-29 20:36
- 华芯微特MCU
- 6
- 517
AN0002—AT32 MCU如何使用片上Flash来实现EEPROM功能
2024-7-1 15:08
- 雅特力AT32 MCU
- 14
- 4922
完整版:直流电子负载的设计
2024-6-21 16:23
- 技术资源专区
- 2
- 4057
库函数里USART波特率分频的计算感觉过于复杂
2023-9-17 08:38
- 雅特力AT32 MCU
- 9
- 1186
AT32 IO 口拉高拉低指令用哪个?
2023-8-30 21:48
- 雅特力AT32 MCU
- 2
- 619
AT32F403A SDIO例程,拔掉SD卡再重新插入会死机
2023-9-17 08:38
- 雅特力AT32 MCU
- 10
- 1418
2
3
近期访客