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版主 你的帖子应该放在st版区 那里人很多
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模拟的时序更好控制 也更方便移植
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试用期还没结束就被通知辞职了
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但是好像不能用卡尔曼啊，卡尔曼只有一个观测方程，一个状态方程，想过大数据方法，不过成本太高 ...
如题，卡尔曼几个方程如下
X(k|k-1)=A X(k-1|k-1)+B U(k) (1)
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STM32 STM32定时中断可以处理 多少个函数
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