STM固件库问题
2011-8-7 22:48
- ST MCU
- 1
- 2433
没有。
如何对A/D采样值进行积分运算？
2011-8-8 09:24
- ST MCU
- 2
- 3520
硬件快，软件方便，各有利弊。
软件：采样值+=采样值*dt 即可。dt为每次采样的间隔时间 ...
求助关于卡尔曼滤波
2015-6-4 11:40
- DSP 技术
- 7
- 6678
看懂英文的话这个应该解释的比较清楚，虽然有点长，但很有价值。感觉卡尔曼滤波确实很难，看了之后可以交流 ...
貌似是好久以前的帖了，其实我也一知半解，不过确实花了很多时间在kalman滤波上面，权当探讨一下，兄弟有什 ...
STM32F10xxx DSP libra
2011-8-7 22:57
- ST MCU
- 1
- 2651
顶
STM32菜鸟问题
2011-8-8 22:23
- ST MCU
- 4
- 2813
设置系统时钟源为外部高速时钟，然后设置HCLK、PCLK2、PCLK1等时钟
刚发现ST发布了STM32F2的固件库
2014-9-22 17:32
- ST MCU
- 20
- 8346
ST要出M0了？期待
发张PP来给大家看下
2011-10-20 16:57
- 情感婚姻研习社
- 133
- 16058
:D
小车终于能动了！
2012-2-28 10:27
- 机器人
- 89
- 19298
哈哈，赞一个
关于自平衡小车的卡尔曼滤波问题请教
2015-10-13 16:32
- 侃单片机论坛
- 29
- 15126
24# highgear
呵呵，谢谢指点！
20# 程序匠人
可能因为个人性格的原因，做的东西里面有不懂的东西总是不太甘心。谢谢匠人大叔的指导，晚辈 ...
16# 程序匠人
不知匠人大叔的小车是否用了kalman?我改了一个kalman的程序试过了滤波效果。不过对程序还 ...
多谢！
15# 程序匠人
好吧。其实一个变量和其本身的协方差就等于方差。我不知道会不会国外的名称和国内书本的上 ...
13# 程序匠人
呵呵，禀告匠人，协方差和方差是什么俺还是学过的，因为记不清了还去查过概率论。只是我觉 ...
呵呵，谢谢highgear老师的解答。我也是想趁这个机会把卡尔曼弄懂才打算这样做。不过还不是很懂，加速度计 ...
再顶！
6# 不光写程序
呵呵，遇到程序的问题可以交流一下。我做的小车硬件是自己做的，和大家的套件差别比较大 ...
自己顶一下，不然要沉了
因为陀螺仪需要通过角速度积分得到角度，会产生累计误差，而且本身就存在温漂；加速度计长时稳定，瞬时的 ...
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