多路CAN共同工作异常
2024-9-20 22:57
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感谢各位大佬的提醒，在cubemx中开启自动重发后，问题解决。上电瞬间可以读到6个控制器的反馈报文 ...
好像没有开启，感谢提醒。我在试试看
我理解CAN总线会根据ID的大小自动进行仲裁呀，这个仲裁是CAN的机制吧。有了它自己的仲裁不应该是就算此刻 ...
对呢，6个控制器一个CAN总线。请教一下重发机制是cubemx配出来的嘛？还是要自己写出来的？怎么识别我这路 ...
一上电到了发送周期就开始往总线发消息，没有做同步什么的
一上电到了发送周期就开始往总线发消息，没有做同步什么的
补充一下，
使用示波器抓CANH和CANL信号，信号质量没问题
用示波器对信号解码，发现是控制器确实没发出来 ...
一个电源供电的，肯定是同时上电
关于多定时器中断定时不准确的问题
2024-7-28 23:14
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感谢解答，问题已经解决了。
导致问题的原因是高级定时的ARR值设置成了期望值减1（170Mhz的MCU，中心对齐 ...
是用示波器测量GPIO翻转实现的
中断任务调度问题
2024-2-19 11:28
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还有大佬能给点建议嘛
优先级如上图，应该是对的
优先级设置如图片所示，看起来是对的
大概是A组件没使能时，100us任务执行时间40us，开启A组件后执行时间变为50us ...
不行啊，做电机控制的电流采样呢
这个知识注释的问题，实际上没错的
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关于烧录、STLINK V3虚拟串口的问题
2024-7-28 22:31
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好的好的，感谢解答
有大哥可以解答一下嘛
Nucleo自带STLINK V3问题
2023-11-16 21:26
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重装了驱动是可以的，但是我最近也没升级系统，且G431的官方开发版的ST LINK使用起来是正常的 ...
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