IAR中没有办法实时观测寄存器吗？
2024-1-16 16:40
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如果只是结果相关的寄存器，读取后不会引起其他状态变化的，可以尝试把这个寄存器赋给一个全局变量，然后在 ...
PID控制器的原理，设计与整定
2024-1-29 22:47
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https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-PMSM_FOC_SENSORLESS_Getting_Started-GettingStarted-v01_05-EN. ...
内置MATH协处理器的使用例程方法，缩短代码执行时间分享
2024-1-16 16:08
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XMC1300和1400系列的MATH 协处理包含了一个32 位的DIVIDER 和一个24 位的CORDIC。DIVIDER 单元实现
32bit ...
如何在CCU4中配置预分频器和计数器模式
2024-2-29 14:48
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可以在DAVE和ModusToolbox中直接进行设置：
DAVE：
ModusToolbox：
XMC的1000和4000系列MCU的CCU4包含一个4位预分频器。对于每个定时器片，该预分频器都有两种操作模式：标准 ...
MXC4800是不是功能非常强大？
2024-2-29 14:45
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您指的是XMC4800吗？它是英飞凌在2016年推出的，用于控制和自动化技术的以太网节点的32位微控制器。XMC4800 ...
为什么XMC库不使用控制器的端口输出寄存器TESTBOARD_150PC_OUT ？
2024-3-29 13:32
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直接操作Pn_OUT寄存器会存在读改写(read-modify-write)的问题，当用OUT写port口的时候它先把port的当前状态 ...
请问增量PID和位置PID，官方有没有一些比较权威的代码？
2025-4-30 16:40
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可以在英飞凌官网搜索Servo Motor Speed Control Firmware，找到如下
可以参考其中s03_module下的pid_regu ...
请问浮点运算，提高运算效率，必须转换成Q16 这种定点吗？
2024-5-31 15:50
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这个，可以联系下您当地的英飞凌代理商问问。
对于不带FPU（浮点运算单元）的MCU来说，需将浮点数进行Q格式化，以提高效率，但是精度会受到限制。而对于 ...
如何将DAVE4中创建的带APP的电机控制工程移植到IAR
2025-2-27 11:29
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右击工程Options查看General Options中是否将设备修改为对应的芯片了，在C/C++ Compiler --Preprocessor和A ...
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