内置MATH协处理器的使用例程方法，缩短代码执行时间分享

发表于 2023-12-28 17:22

一、除法协处理器使用方式
void MATH_Init()
{
SCU_GENERAL->PASSWD = 0xC0U;
SCU_CLK->CGATCLR0 |= 0x100;    //MATH
SCU_GENERAL->PASSWD = 0xC3U;
//MATH->DIVCON |= 0x02;          // Signed division is selected
MATH->DIVCON |= 0x06;          // Unsigned division is selected
}

uint32_t MDU_Divider(uint32_t Dividend,uint32_t Divisor)
{
MATH->DVD=Dividend;
MATH->DVS=Divisor;
MATH->DIVCON |=0x05; //start
while(MATH->DIVST & 0x01){}
return((uint32_t)MATH->QUOT);
}

1、在main函数中调用 MATH_Init()；
2、调用uint32_t MDU_Divider(uint32_t Dividend,uint32_t Divisor)进行除法运算
如：temp = data1 / data2;
      temp = MDU_Divider(data1 ,data2);

二、代码在RAM中运行
在函数中增加  __attribute__((section (".ram_code")))  声明
如果：bool  PwmModeCtrl(uint16_t vbat, uint16_t ibat, uint16_t duty, uint16_t Lf)
定义函数在RAM中运行：bool __attribute__((section (".ram_code"))) PwmModeCtrl(uint16_t vbat, uint16_t ibat, uint16_t duty, uint16_t Lf)

三、可适当提高代码优化等级
提高代码优化等级，可以缩短代码执行时间。

发表于 2023-12-29 08:05

只能进行除法运算嘛？

发表于 2023-12-29 17:14

这种是不是属于硬件支持的math功能啊？

发表于 2023-12-29 18:19

看着还不错啊，不过除法其实可以按照移位的方式实现

发表于 2023-12-29 19:21

缩短代码运行时间确实很有意义的

发表于 2023-12-29 20:25

楼主这是直接优化等级了，这样会不会容易出现程序跑飞的情况

发表于 2023-12-29 21:30

优化等级不建议配置，这个容易让代码运行不稳定

发表于 2023-12-29 22:37

都是寄存器操作啊，感觉很麻烦啊

发表于 2023-12-30 07:08

挺好，不过除法用得少，基本都是加法的运算

发表于 2023-12-30 08:22

这种除法运算一般运用在哪儿啊？

发表于 2023-12-30 09:11

其实正常运行来说，执行时间也是可以接受的

发表于 2023-12-30 12:35

你这优化完成之后，执行时间能缩小多少？

发表于 2024-1-8 13:02

登录 · 发表于 2024-1-16 16:08

XMC1300和1400系列的MATH 协处理包含了一个32 位的DIVIDER 和一个24 位的CORDIC。DIVIDER 单元实现
32bit 有符号/无符号除法， CORDIC 单元实现24bit 三角函数运算。属于硬件支持的。
下图为利用除法器运算和一般的C 库运算的比较表，可以看到利用除法器运算的除法操作会
比C 库软件运算最多快7 倍（在IAR 环境下）。（这个图表时间比较久了，可以参考下）

[XMC™] 内置MATH协处理器的使用例程方法，缩短代码执行时间分享

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