两轮平衡车如何在速度环正确插入速度值，控制车体匀速跑
2019-7-29 16:31
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直立环是PD控制，速度环pi控制，目前可以保持直立，可以前进后退，不知道如何下手 ...
两轮平衡车如何在速度环正确插入速度值，控制车体匀速跑
2019-7-29 16:31
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你好，可以说的稍微具体点吗，你是说速度环闭环争当吗？
两轮平衡车如何在速度环正确插入速度值，控制车体匀速跑
2019-7-29 16:31
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你好，可以说的稍微具体点吗，你是说PID闭环吗？
STM32 GPIO模拟I2C源码控制6050
2019-4-16 13:16
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stm32自带的I2C有问题，所以用32的人都喜欢自己模拟
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