多旋翼四轴飞行器设计
2022-11-6 18:39
- ST MCU
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我们从平飞（平稳悬停）实测的釆样陀螺仪数据波形可以
看出陀螺仪的特性是变化缓慢幅度也很小较为平稳，所 ...
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从硬件外观图，可以看出，我们把硬件模块全部都集中在机架中央，这样有
助于稳定重心，保持四轴飞行器的 ...
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性能对比：
、系统板的技术参数如下：
、采用位单片机，主频
、个模拟输入端口；
、个串口；
、个端口；
、 ...
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通过对于同一组机体采集到的数据，在中的仿真对比，我们可以看出
滤波法中的两个方案，卡尔曼滤波更为平 ...
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【盖楼抢红包】欢迎TI MCU入驻21ic电子网
2023-3-9 09:24
- TI MCU
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欢迎TI入驻21ic
多通道相位振幅耦合经颅电刺激仪
2023-1-21 14:45
- GigaDevice GD32 MCU
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学习学习！感谢楼主分享这么有价值的资料
本身就和我的研究课题 有一点点 关联 现在有几个预选课题 正在犹 ...
C语言增量式PID通用算法
2023-4-10 18:10
- 芯源CW32 MCU
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C文件:
#include "./pid.h"
void pid_init(PidObj* obj,
float kp, float ki, float kd,
...
头文件：
#ifndef _PID_H
#define _PID_H
typedef struct pid_structure {
float kp, ki, kd;
flo ...
C语言增量式PID通用算法控制算法中PID使用的非常广泛，但是在网上找代码的时候发现好多代码都不够通用，需 ...
请问涉及到的PID运算，大家有比较深入的研究吗？
2024-3-20 12:42
- ST MCU
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新唐M433 最新的伺服开发套件，是怎么获取资料和购买呢
2024-3-5 16:10
- 新唐MCU
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