两轮自平衡小车源代码（24楼）
2021-11-19 20:10
- 机器人
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看了下卡尔曼的程序，发现基本没什么优化啊，51片还玩命用浮点乘法，不慢都出鬼了，
好好优化下保证不卡， ...
RS232通信芯片损坏率很高，是什么原因？
2016-11-17 10:37
- 侃单片机论坛
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线不长，要是连光耦也一块坏的话，只能是电源的问题了。
看看你那DC-DC模块输出电压是不是有时候抽风？ ...
如何提高程序的利用率?
2013-11-21 11:53
- 侃单片机论坛
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程序利用率和程序效率有着牵连的关系，如果你本人不是太在意效率的话，
那可以尽量把程序的功能给抽象出来 ...
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