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[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合

2022-11-25 15:20

GigaDevice GD32 MCU
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经过这几天的研究，DMP确实不能以任意空间角度来进行初始化，但是可以修改部分代码，让它可以以水平（重 ...

还有我想问一下DMP的初始坐标是在哪里建立的，因为我想修改它初始坐标的轴向。 ...

不知道楼主有没有发现，DMP的初始化只能平放着初始才会准确，如果倾斜一个大一点的角度来初始的话，DMP建 ...

楼主你好，请问dmp的self_test()必须要让z轴指天或指地才能正确自检吗？可否修改dmp的某部分代码让z轴任意 ...

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