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51上实现了MPU6050的DMP，但是yaw角度不准确

2018-4-12 12:13

四轴飞行器
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大神，能不能给一下在51上跑的代码，我自己写的能输出原始数据，使用卡尔曼滤波函数和四元数软解后，输出全 ...

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