[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合
2022-11-25 15:20
- GigaDevice GD32 MCU
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算法的学习，是不是要看秦永元的书呢？
烈火兄，能免费送套四轴不？
楼主，你是否做过mpu9150的位移融合呢，即从一个点移动到另一个点的位移。以芯片的静止为计算开始和结束。 ...
我前几天成功得到欧拉角，9轴的融合，使用Imu算法。我使用dmp和在初始位置给了一个与标准值差的一个偏移值 ...
按照正负4g的量程，加了自校准功能，并且还是用dmp读出的两组加速剂数据，6 -680 -7176；28 -676 -7119。 ...
最近我调程序有一些进展，使用dmp，当使用selftest程序后，校准的加速剂的值为：-17600 26204 -17920，陀螺 ...
你好，lz，我在调void init_quaternion(void)这个函数时，读取dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_t ...
你好，我看你的源程序中，使用AK89xx_BYPASS模式，那么你的电路上MPU 9150的int脚是不是没有接呢？我猜测 ...
恩，我检测返回值是0x03，而且这个板子中的compass坏了。又焊了一块板子，当我使用bypass模式下读写compa ...
为什么自己做，程序就会跑飞了。在传感器自我校准那个函数。self_test的函数。不会啊 ...
收了额看看，***太差了，连**都不给看。
关注了，楼主我是刚入门，看了很多官网资料。云里雾里的。大神求教了。 ...
《振南znFAT》【抢楼送书活动10.1后再次启动】请关注！
2015-1-26 17:30
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牛X，看看，学习了。
单片机电路基础(一): 二极管的七种用法及详解
2018-9-29 16:18
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好厉害啊，想看看
关于“有线”和“无线”的传输
2017-4-13 15:09
- 通信技术
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大牛在研究无线呢。
用过MPU9150的进来回答下问题吧。
2015-1-26 17:48
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我在调试mpu程序时，get_accel_prod_shift程序出错。
我也在做mpu9150，通过i2c读到0x75寄存器的whoani后，重置芯片，读107寄存器，就是电源控制寄存器1,读到00 ...
一线研发之声：嵌入式C编程经验 之 全局变量猛于虎
2019-6-6 16:28
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新手报到，看完去改程序
一线研发之声：嵌入式C编程经验 之 只有一条清狗语
2013-11-19 11:45
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膜拜一下吧
KEIL+CC2530
2015-10-14 18:18
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你好，我也正想使用keil和smartrf04eb，求指导。
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