位置PID单闭环调参、仿真、C#上位机STM32源代码解析
2022-11-14 13:35
- ST MCU
- 27
- 2003
FOC又称场定向控制，其方法是通过坐标变换将三相交流电的控制转换为产生转矩的q轴电流和产生磁场的d轴电流 ...
PID算法计算时在单片机里完成的，受通讯时延的影响，远程数据传输不太可能满足实时调节的速度和频率，上 ...
您这边应该是P参数过大，可以适当调整三个参数进行测试，每个系统都是一个不同的惯性系统，需要的PID参数 ...
可以
视频评论区有源代码链接
STM32串口DMA通讯测速
2024-5-20 11:17
- ST MCU
- 16
- 1180
可以
【盖楼抢红包】欢迎新定义MCU入驻21ic电子网
2022-12-30 16:28
- 新定义&赛元MCU
- 4625
- 122695
欢迎新定义入驻21ic
C#上位机编程STM32下位机编码器实现电机速度实时曲线
2022-11-7 15:27
- ST MCU
- 24
- 1869
是的，只是串口通讯有瓶颈，后续做一个以太网接口通讯的。
源代码分享链接： https://dl.21ic.com/download/c-561252.html 希望可以帮到您
串口通讯
感谢您的关注，请稍等
感谢您的关注，请稍等
该实例分驱动端和数据采集端，采集端是编码器和单片机，驱动端可以为有刷电机、无刷电机、步进电机等等， ...
这是一个好问题；比如上位机数字仪表、运行参数监测、数字孪生项目等，感谢您的回复 ...
STM32控制步进电机梯形加减速实验电路连接介绍
2022-10-9 12:04
- ST MCU
- 1
- 725
......
STM32单片机以太网通讯编程分享（一）TCP多机通讯
2022-10-13 15:17
- ST MCU
- 1
- 504
......
STM32单片机以太网通讯编程分享（一）TCP多机通讯嵌入式系统的以太网编程分享TCP/IP通讯编程、STM32H5编 ...
STM32编程L298N驱动直流有刷电机实现PID位置、速度双闭环控制实现
2024-5-20 09:44
- ST MCU
- 11
- 1346
N32G45x电机控制板原理图
2025-8-28 00:49
- 国民技术MCU
- 223
- 15893
2
3
近期访客