如何评估AMCL算法的效果好坏
2025-9-1 15:14
- 英飞凌MCU论坛
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- 2488
使用包含误差或不完整区域的地图进行测试，观察算法的定位效果。若算法能够在地图存在问题的情况下仍能找到 ...
凌鸥MCU45x有哪些应用场景
2025-9-1 13:22
- 凌鸥LKS MCU
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- 2367
提供高可靠性，在各种负载条件下可靠启动、稳定的高速观测器及弱磁算法。 ...
单片机就那点资源，为啥还要用RTOS？
2025-5-19 12:39
- Megawin(笙泉)单片机
- 86
- 5002
RTOS支持多任务并发执行，通过任务调度算法，让多个任务看似同时运行。
电机控制器母线电容的选择与作用
2025-6-21 11:05
- 极海MCU
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- 2677
ESR越低，电容的损耗越小，效率越高。在高频应用中，低ESR尤为重要。
应选择耐压值至少比电源电压高 20% - 30% 的电容，以确保在电源电压波动或出现瞬间过电压时，电容不会被击 ...
RTT下，串口DMA没反应
2025-7-15 10:07
- 雅特力AT32 MCU
- 30
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DMA传输完成后的回调函数已被正确注册并实现。
GD32串口一直进溢出中断
2025-5-19 12:18
- GigaDevice GD32 MCU
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确保串口线路连接稳定，无干扰。检查晶振是否准确，必要时更换晶振或调整时钟配置。 ...
STM32H7 ADC最大速率
2025-5-31 23:57
- ST MCU
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将采样时间从64.5个时钟周期缩短至8.5个时钟周期，可显著提升速率。
学习结构体
2025-5-11 16:07
- Megawin(笙泉)单片机
- 76
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结构体可以作为函数参数进行传值调用。在传值调用时，会将结构体的副本传递给函数，函数内部对副本的修改不 ...
单片机延时原理
2025-5-24 13:05
- Megawin(笙泉)单片机
- 51
- 3142
通过循环结构让CPU执行空操作（如NOP指令），消耗时间。
内存函数
2025-9-1 13:23
- 凌鸥LKS MCU
- 86
- 2570
使用编译器的优化选项（如 -O2）可以提高代码的效率，减少内存使用。
嵌入式C指针与const的完美组合
2025-9-1 13:23
- 凌鸥LKS MCU
- 58
- 1823
要一个指针来指向一个不允许修改且地址也不变的数据时，使用这种方式可以确保数据的完整性和指针的稳定性。 ...
写单片机的C语言结构体
2025-9-1 17:39
- 国民技术MCU
- 66
- 2571
使用固定大小数组或动态内存分配
多通道采集ADC会互相干扰吗？
2025-6-17 17:31
- 新唐MCU
- 58
- 4018
使用DMA方式一次只配置一个通道进行采集，采用分时采样的方法，每次只让一个通道进行采集，例如先让通道5采 ...
经典MOS管电平转换电路
2025-8-28 12:27
- 新唐MCU
- 65
- 4011
若负载电流较大，需选择具有较大电流承载能力的 MOS 管，否则 MOS 管可能因过热而损坏。 ...
输入/输出端加ESD二极管或TVS管。
灵动MCU的ADC采样精度概览
2025-8-6 10:50
- 灵动MM32 MCU
- 65
- 7310
分辨率决定了ADC能够区分的最小电压变化量，对于12位ADC而言，在参考电压为3.3V的情况下，每个LSB（最低有 ...
MM32 MCU中ADC参考电压来源
2025-7-31 15:24
- 灵动MM32 MCU
- 53
- 5889
MM32 MCU 内部集成的参考电压源通常经过了精心设计和校准，具有一定的稳定性，能够在一定程度上减少外部因 ...
用ADC测电压怎么总是偏高一点点？
2025-5-31 17:42
- ST MCU
- 81
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ADC输入阻抗（典型值约50kΩ）与分压电阻或信号源内阻形成分压，导致实际采样电压低于输入电压。 ...
可以通过温度补偿的方法来减少温度对测量结果的影响，或者将设备放置在温度相对稳定的环境中。 ...
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