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我调试了半天的程序也没有整明白，今晚熬夜调试了！
2009-9-1 10:52
侃单片机论坛
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你的程序只处理了没有前方没有障碍物的情况，而没有处理前方有障碍物的情况,所以调试时会出现如你所说的问 ...
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