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STM32开发三相混合式步进电机驱动器！

2014-3-14 12:06

ST MCU
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这个是图片

低速时候，IaIb波形不是很漂亮的正旋波，但是顺着速度的上升，波形反而越来越漂亮。（这个时候，电流是闭环 ...

我也碰到类似的问题，不过用的是TI的DSP芯片，好像是反电势太大造成的。现在也没有很好的办法 ST好像偶 CYC ...

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