ds123

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单片机循迹小车

2015-3-21 17:24

侃单片机论坛
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这是原理图，求指导

怎么写程序当两个传感器都检测到黑线时，小车停下来两秒再继续向前走循迹 ...

程序在下面

这是程序代码

就是我想写个程序当两个传感器都检测到黑线时，小车停下来两秒再继续向前走循迹 ...

right_led表示右灯，left_led表示左灯

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