没有用到的端口怎样处理才省电
2020-2-10 18:33
- 德州仪器MCU
- 37
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设为输入状态
无法在stdout里面显示出
2020-2-10 18:35
- 德州仪器MCU
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没用过这个，只用过printf
这么写对不对
2020-2-10 18:36
- 德州仪器MCU
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二维数组不能这么直接当地址的吧
STM32CubeMX_24 | 使用通用定时器产生PWM驱动舵机
2020-5-8 14:40
- ST MCU
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生成代码
点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：
代码生成设置
最后设置生成独立的初始化文件：
生成工程设置
配置时钟树
STM32L4的最高主频到80M，所以配置PLL，最后使HCLK = 80Mhz即可：
设置时钟树 ...
其余的一些设置保持默认即可，最后配置PWM占空比：
设置PWM占空比
接下来是对TIM16的参数设置，参照数据手册中的RCC时钟树，TIM16内部时钟来源是PCLK2 = 80Mhz，我们的目的是 ...
接下来开始配置TIM16定时器的PWM功能：
首先选择TIM，选择通道1的功能，默认的CH1是PA6引脚，但是开发板上 ...
配置通用定时器TIM16
知识小卡片——STM32L431的定时器
知识小卡片结束啦~ ...
配置时钟源
如果选择使用外部高速时钟（HSE），则需要在System Core中配置RCC；
如果使用默认内部 ...
搜索并选中芯片STM32L431RCT6:
2.生成MDK工程
选择芯片型号
打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：
软件准备
需要安装好Keil - MDK及芯片对应的包，以便编译和下载生成的代码；
Keil MDK和串口助手Seria ...
知识小卡片结束啦！对舵机有了解了吗？
那么，应该产生怎样的PMW波形来控制舵机的转动角度呢？
SG90的舵机要求控制舵机的 PWM 信号频率在50Hz左右 ...
知识小卡片 —— 舵机
舵机是电机的一种，又叫伺服电机，舵机的优势是可以设定转到指定的位置，本文中使用 ...
舵机
这里我使用常见的 SG90 舵机：
1. 准备工作
硬件准备
开发板
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板（BearPi）：
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