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GD32F103+MPU9150四轴飞行器第二步：PID<内含试飞视频完整代码>

2022-12-5 22:04

GigaDevice GD32 MCU
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你好在吗？我想做平衡车，但是对pid算法部分还不太明白，可以把你的PID算法部分借我参考下吗？？主 ...

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