关于电机转速电流双闭环的问题
2021-5-4 23:26
- 电路赏析
- 16
- 10544
你好， 我也是做BLDC的，我现在也是转速环做好了，准备嵌入电流环， 也是对这个信号转换不太明白， 可以给 ...
BLDC电机电流环电流采集问题
2018-6-12 14:55
- 工控、机电一体化
- 9
- 7037
你好 请问下，你现在电流采集是采用的什么方法呢？ 我现在就是还没确定采集时刻，麻烦提供下建议 ...
BLDC电流环PID，给定与电流检测
2018-2-28 16:27
- 工控、机电一体化
- 35
- 12613
扣扣私聊给你了， 我也是差不多 纠结啊...... 现在电机弄得启动反应慢，要么就是启动力量过大， 弄得 ...
很多人说是需要转化下。但是具体怎么转换都没说， 都是一句话带过， 不是机电专业的 伤不起啊.... 我现 ...
不好意思，因为我主要是学编程控制这方面的， 对机械这块不是很明白，只能看懂个大概，我想的应该是可以 ...
不好意思，因为我主要是学编程控制这方面的， 对机械这块不是很明白，只能看懂个大概，我想的应该是可以 ...
不好意思，因为我主要是学编程控制这方面的， 对机械这块不是很明白，只能看懂个大概，我想的应该是可以 ...
怎么都是来围观的... 是跟我遇到一样困惑的人吗？？ 求解惑啊.....还是这问题太简单了？ ...
还是无人解惑吗？ 我现在想到的方法是， 先实际测试出电机的堵转电流，跟正常运行的最大电流， 然后利用 ...
PID 只是个调节算法， 不具有实际物理含义， 但是在 给定值 跟实测值 之间做差值的时候， 这2个量 应该 ...
这个我能理解， 我们说的输出PWM，占空比 其实对电机来说 就只是电压电流的变化， 只是我们编程的时候 ...
怎么都是来围观的呢， 愁:dizzy:
对啊，是电流环输出PWM， 但是在转速环输出传给电流环给定跟实际电流做差值， 这2个值应该要有个对应关系 ...
在网上看了很多，都是说的理论的， 都说速度环PID输出，作为电流环的给定， 但是是直接赋值还是通过公式 ...
求助，MOS管驱动直流电机，烧毁mos管，不知道哪里出错
2015-3-18 20:49
- 工控、机电一体化
- 9
- 4717
版主，你好！ 你调的无刷是用的双闭环控制吗？ 是方波驱动的还是SVPWM？想问你问题 ...
STM32 TIM1_CH4 比较中断出现连续中断
2015-6-16 16:22
- ST MCU
- 11
- 6304
是会给中断信号， CCR=0 CCR>ARR 这个信号给出的是更新中断信号 还是比较中断信号， 就是这个没区分开 ...
... 测试发现，设定为0 照常也会进入比较中断， 中标标志被置位， 所以只能在需要时打开通道中断，不需要 ...
改成1000（有效值）试了下 还是在一直进中断，看不出什么， 然后我再改成6000（无效值，我定时器范围0- ...
改了，没效果.. 但是TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0 改成大点的数的话， 这样不就让他产生比较中断了吗 ...
比较值为0的时候，不是应该不进行比较，不会产生比较中断吗？？我看网上有人说的， 在设置比较值为0的时候 ...
2
3
近期访客