f403726660的主页 - 21ic电子技术开发论坛

2018-2-28 16:27

扣扣私聊给你了，我也是差不多纠结啊...... 现在电机弄得启动反应慢，要么就是启动力量过大，弄得 ...

很多人说是需要转化下。但是具体怎么转换都没说，都是一句话带过，不是机电专业的伤不起啊.... 我现 ...

不好意思，因为我主要是学编程控制这方面的，对机械这块不是很明白，只能看懂个大概，我想的应该是可以 ...

怎么都是来围观的... 是跟我遇到一样困惑的人吗？？求解惑啊.....还是这问题太简单了？ ...

还是无人解惑吗？我现在想到的方法是，先实际测试出电机的堵转电流，跟正常运行的最大电流，然后利用 ...

PID 只是个调节算法，不具有实际物理含义，但是在给定值跟实测值之间做差值的时候，这2个量应该 ...

这个我能理解，我们说的输出PWM，占空比其实对电机来说就只是电压电流的变化，只是我们编程的时候 ...

怎么都是来围观的呢，愁:dizzy:

对啊，是电流环输出PWM，但是在转速环输出传给电流环给定跟实际电流做差值，这2个值应该要有个对应关系 ...

在网上看了很多，都是说的理论的，都说速度环PID输出，作为电流环的给定，但是是直接赋值还是通过公式 ...

2015-3-18 20:49

版主，你好！你调的无刷是用的双闭环控制吗？是方波驱动的还是SVPWM？想问你问题 ...

2015-6-16 16:22

是会给中断信号， CCR=0 CCR>ARR 这个信号给出的是更新中断信号还是比较中断信号，就是这个没区分开 ...

... 测试发现，设定为0 照常也会进入比较中断，中标标志被置位，所以只能在需要时打开通道中断，不需要 ...

改成1000（有效值）试了下还是在一直进中断，看不出什么，然后我再改成6000（无效值，我定时器范围0- ...

改了，没效果.. 但是TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =0 改成大点的数的话，这样不就让他产生比较中断了吗 ...

比较值为0的时候，不是应该不进行比较，不会产生比较中断吗？？我看网上有人说的，在设置比较值为0的时候 ...

如题，在我将定时器1的ch4通道设置成比较中断之后，我设置 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; 但是发 ...

2015-5-19 10:15

f403726660