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陀螺仪以及加速度计MPU6050如何建模追踪其方向？

2018-3-15 09:48

四轴飞行器
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楼主，我想请教一下，用MPU6050加速度做计步，获得的加速度值如何解析呢？现在我静止时Z轴1g，x，y轴为3g， ...

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