两轮自平衡机器人，用什么传感器？
2011-12-16 12:51
- 机器人
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时间很短，误差可以很小。应该是a*10+b*10，，值就是20ms测得的角度
高人啊！
单片机ad
2011-4-12 18:27
- 侃单片机论坛
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怎么仿真啊？用示波器看吗？
就是插座上的电源啊。我的单片机是开发板，ad芯片就在单片机上。
4# 老鱼探戈
纹波万用表能测出来吗？ 怎么ad就能读出来？12位的分辨率，，精度这么差啊？ ...
怎么我可以知道基准是不稳定的呢？ 如果不稳定我该怎么处理？谢谢
ad 的基准是不是就是单片机的基准啊？ 信号很稳定。采进去 的数不稳定，，请在详细一点好吗？我 有点迷糊 ...
双轮自平衡小车的研究
2010-12-30 20:12
- 侃单片机论坛
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小车在空载时，向前向后都没问题，站上人后就不稳定，而且电机出现突然无力的现象，请各位高手帮忙解决一下 ...
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