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双轮自平衡小车的研究

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 楼主| fuyj123 发表于 2010-12-30 19:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
自平衡小车, 数据处理, 数据采集, 电机, 电机驱动
双轮自平衡小车包含数据采集，数据处理，电机驱动，大家在各环节发表一下建树，提供点思路，共同进步。
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 楼主| fuyj123 发表于 2010-12-30 20:12 | 显示全部楼层
小车在空载时，向前向后都没问题，站上人后就不稳定，而且电机出现突然无力的现象，请各位高手帮忙解决一下
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