hechuan94

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[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合

2022-11-25 15:20

GigaDevice GD32 MCU
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还有一个问题就是你这个磁阻罗盘的校准只是水平的校准，没有考虑倾斜角度的校准。校准三维的是一个球体，要 ...

mpu9150和mpu6050应该是一样，用DMP库就直接能得出欧拉角啊！难道是得出里面6050的欧拉角，其中航向角没有 ...

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