htashun

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两年做一件事，现将所有的成果开源共享! 感谢关注烈火团队

2021-8-28 10:45

四轴飞行器
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[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合

2022-11-25 15:20

GigaDevice GD32 MCU
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楼主你好，参考移植了一下您的程序，但是发现，每次在水平上初始化后的yaw角值总是不为0，换一个方向运行ya ...

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