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【21ic飞控】用STM32做四轴飞控转

2018-4-12 17:14

四轴飞行器
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新手，求指导

关于电机行程计数失步的问题

2017-3-20 09:48

侃单片机论坛
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arduino里面可以之间调用millis()，已经封存在里面了

我现在测试的话，添加了程序中的计数的毛刺滤波，效果比较理想，之前两款电机，一款比较稳定，一款比较不 ...

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