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2022-11-25 15:20

楼主，又打扰了不好意思。我想问下gyro_orientation是旋转矩阵吗？是用来确定板子的方位的吗？如果板子的方 ...

已经解决了，是外部中断的问题。还想问下，楼主配置过MPU9150的中断吗？就是有运动状态就产生中断 ...

楼主，紧急求助啊！我之前在stm32f103上把DMP都调好了，角度也输出了。今天把板子拿出来再试一下的时候， ...

请问下楼主，你是否使用DMP来配置过姿态运动的中断？

楼主，我想问下对于转到90度产生奇异点的状况可以消除吗？

刚试了下可以了，我的I2C读写是直接输出地址的，所以磁力计一直不对，那其实磁力计的地址不是0x0C，而是 ...

你主频用的是72M吗？

我现在里面的循环变量i设的是7，你设的是多少？

是调I2C_delay这个函数的延时时间吗?

楼主，我之前I2C用的是stm32的硬件I2C来做的，后来我参照你的软件模拟的I2C来做了以后自检函数是可以通过了 ...

楼主在吗？能帮我解答一下吗？

我执行到mpu_run_self_test函数里面的accel_self_test、gyro_self_test函数不成功，这两个函数执行完以后 ...

请问下楼主，我使用你的程序，芯片是stm32f103,初始化还有DMP驱动加载以及一些基本的设置没问题，但run_sel ...