odrive进入无传感器控制模式后，如何让电机转起来？
2025-3-26 03:56
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[md]### **5. 调整控制参数（关键！）**
* **速度增益**：若电机抖动或失步，调整 `vel_gain` 和 `vel_int ...
[md]### **4. 检查硬件配置**
* **电源电压**：确保电压 ≥12V（如A2212电机需12V以上才能稳定运行）。
* ...
[md]### **3. 设置目标速度**
* 直接通过 `input_vel` 发送速度指令（单位：转/秒）：
```
odrv0.axi ...
[md]### **2. 确保已进入无传感器模式**
* 手动切换至无传感器控制模式（即使配置中已设置）：
```
o ...
[md]### **1. 确认校准成功**
* 执行 `AXIS_STATE_MOTOR_CALIBRATION` 后，必须等待校准完成（约2秒的“嘀 ...
IGBT & LGBT 一字母之差
2025-4-4 20:29
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有啥想不开的
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deepseek模仿曹植的《洛神赋》写了一篇《洋山赋》
2025-3-25 15:19
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关于作业，这个举措是不是可取
2025-3-26 16:06
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AI来了
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给你们看看我给小孩孵化的小鸡
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海尔兄弟回来了
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foc代码分析
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沙尘来了
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odrive进行电机校准，为什么2s后会听到嘀---的声音
2025-3-26 03:33
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