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手把手系列之官方例程讲解大全第一篇

2019-4-17 22:06

恩智浦MCU论坛
1952
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学习DSP绝对最好的资料（DSP2000+DSP5000）

德州仪器MCU
705
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很好的资料顶楼主

码盘摔坏了，这几天等货，先做个TT马达自平衡车解馋

2014-12-5 21:45

机器人
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想问一下速度PI对平衡车的控制是负反馈吧比如现在小车向前倾斜，这时候速度环反馈是用来减小PWM来实现 ...

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