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[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步:9DOF姿态融合
2022-11-25 15:20
GigaDevice GD32 MCU
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楼主,我想问个问题:就是用你的AHRS代码后得出Yaw值,但Yaw在变化之后会回到一个固定值,请问是什么原因? ...
楼主,我用你的AHRS的代码其他一切都正常,只是Yaw角在变化后会回到260这个值上面,求解决方案 ...
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