ml3670110

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MPU6050一定需要卡尔曼滤波吗？

2018-4-12 15:27

四轴飞行器
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不用啊，姿态解算的话，融合滤波就可以了。就是陀螺仪设置一个高通滤波器。加速度计设置一个低通滤波器。 ...

MPU6050 的Z轴角度计算公式

2018-4-12 15:39

四轴飞行器
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在平面的时候Yaw = tan(my/mx)。当存在Roll 和 Pitch时，只要把三维的数值分解到平面就可以。公式如下： yh ...

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