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2016-2-4 10:35

哈哈，谢谢。现在改到36us了，别的中断优先级改低也勉强够用了，就是很紧凑 ...

是这样的，这两天又节省了2us，1ms10ms中断优先级肯定低于systick的，勉强够用了吧 ...

哈哈，识货啊。F0可以用timer发PWM波啊

唉。难的就是换不了芯片啊，也并没有乘除法器。

谢谢谢谢，这个重复计算是我调试的时候用的，没有隐去而已。时钟是48M的，我再接着改改吧，不过也没啥可 ...

谢谢版主大人亲睐，可惜的是不能换啊。只能一句一句扣时间了

主频48M，这是程序计算最多的一部分，还有些没贴，这部分耗时20us。

用的f051的R8的片子，只能尽力去满足，已经不能再改芯片了。而且控制对象确实需要这种实时性 ...

确实很高，硬件电路都设计好了，而且不允许换芯片

systick的没法挪到别的位置，控制对象实时性很高。而且必须是40us啊，这都是硬件设计好了的 ...

RTOS是什么，我去查查，谢谢。

不管放在那儿，它总是需要耗时的，而中断控制对象所需的实时性很高。

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