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[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合

2022-11-25 15:20

GigaDevice GD32 MCU
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谢谢Up主解答，小白初学，请多指教！

UP主，MPU9150的dmp是输出欧拉角的变化量还是相对初始定义坐标系的欧拉角？

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