qjfall766

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AHRSupdate算法 yaw偏航角问题

2018-4-12 11:55

四轴飞行器
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yaw是横摆角速度，一旦停下来的话速度应该为零，但是因为地球引力的原因可能会保持在一个固定的值。倒是 ...

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