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[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合

2022-11-25 15:20

GigaDevice GD32 MCU
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谢谢楼主耐心解答，我用手调的。终于可以用这个程序了飞了，原先都是用的DMP ...

谢谢楼主指导，原先是因为我把传感器放在了桌子上，桌子下面有金属，对他干扰很大，后来把传感器抬高就好 ...

楼主，请问AHRSupdate算法中的Kp和Ki怎么调，调了很长时间，但是yaw交还是会过冲，不要知道怎么回事，目前 ...

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