sunouyang

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拆解irobot扫地机器人【分析自动充电功能】附STM32解码代码

2019-11-21 09:59

ST MCU
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目前猜测广角头的作用是用来减速关闭避障靠近充电器的

广角头的半径是小于直角发射的，这一点可以从iRobot Creater开发文档里面也能得到佐证 ...

iRobot的广角头不是远距离的粗定位用的，楼主没有实际测量

12V输入如何产生正负5V

2013-4-28 15:53

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