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2022-11-25 15:20

嗯，我也是这个意思，只要知道自己规定的正方向，对结果是没有影响的，姿态是唯一的。后面的四元数和姿态 ...

第八页,06年第一版的

不对，你看秦永元书里，那个大的旋转矩阵，其中三个小的就跟你上面提到的不一样的 ...

你的意思是方向余弦矩阵必须是你那三个吗？我觉得应该是我们只要知道自己规定的正方向，把负号提出来或者 ...

那三个矩阵里，类型都一致就行了啊，既然你前面已经规定了正方向，那就按那样的旋转方向为正得出一个旋转 ...

你大概还没明白我的意思，就先不管正向逆向，绕一个轴旋转，肯定有顺时针和逆时针之分，你会发现，两种旋 ...

秦永元的惯性导航我又看了遍，他的没有错误，他的那个飞机的示意图确实是按Z轴逆向，X轴正向，Y轴逆向来 ...

能加个qq么,

就是在你帖子里介绍欧拉角和四元数时候的三个方向余弦矩阵，就是用来坐标变换的，前两个矩阵是按楼主所指 ...

非常感谢楼主，有个小问题，那个旋转矩阵，最后一个为什么跟前面两个符号不一样，前面两个应该都是按楼主右 ...

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