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我的小车站起来了

2017-12-19 09:08

机器人
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楼主的STC12C5A60S2的PWM输出口有没有加限流电阻啊，最近我的车最久能过直立20S，然后往一边倾斜，电机提供 ...

有用过这种电机码盘做过平衡车的吗？有码盘脉冲计数问题

2021-7-17 14:11

机器人
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电机我采用AB相脉冲计数，比如A脉冲接外部中断0，下降沿触发，B相脉冲随便接个IO口，在外部中断0服务函数检 ...

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