自己写的小车避障程序，不完善处请高手不吝赐教。
2012-4-2 00:37
- 机器人
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路过，没玩过小车。。同是菜鸟。。帮顶
发现程序幽灵啊........................求钟馗捉鬼
2012-3-20 15:52
- 侃单片机论坛
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:kiss:谢谢NE5532大神的悉心指导！一定会加油把好东西做出来的！！！
刚看了下程序的编译优化选项，没有选优化。然后在看选项设置的时候，看到了这个目标板设置了一下。。。好了 ...
17# icecut
- -汇编对我是火星文。。。在线debug...又是个新词么。。。我会努力的。。:kiss: ...
19# nongfuxu
对啊，我当时就震惊了啊。我的本意是用LED观察程序进度的。。。结果发现了这么个鸟现象。 ...
16# joyme
限流电阻300欧。我请老师过来看过，老师也让我将语句放到while(1) 里面试试，然后还是不行。 ...
会不会是芯片的问题呢，真心考虑换一块芯片了。
#include
#include
#define uint unsigned int
void kaishi()
{
DDRB=0xff;
PORTB=~BIT(0);
PORT ...
昨晚不知道为什么发不上回复。。。
感谢NE大神赐教，端口因为现在在寝室没表。。。明天会去实验室好好查的。刚刚又发现新情况
我把中间程序改 ...
要么是8515还有什么特殊的设置位？但是我翻了手册发现和以前用的16没什么不同啊，就是定时器设置有点不一样 ...
我的意思是将PORTB=0xfe;
放到kaishi();
外面以后PORTB无**常工作。
表现就是LED为默认的低电平，全亮。
...
我想和硬件没关系的，因为我将#include
#define uint unsigned uint
void kaishi()
{
DDRB=0xff;
POR ...
共阳，然后PB口接一组，低电位触发的。
好的，我试试。谢谢楼上的大哥！！！这是第二次来21发帖了！！
原来已经发表成功了。。。这网速太差都看不到。。。管理员不要封我号啊
我的理想是做个日本佬那样的大型机器人玩~~
2013-1-19 18:05
- 机器人
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10# winsunhy 考研对我来说太难了。。。而且我对国内的研究生教学制度一点兴趣啊没有。我本来想去国外读 ...
3# mage心寒
哦，谢谢前辈指点。我今天借了本工业机械手的书，看了个大概发现如果真要自己搞仿生机械就 ...
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