电子整流器
2007-10-19 19:40
- 电源技术
- 2
- 2981
磁饱和了,查隔直电容
用GCC－AVR三年了，终于发现了一个 BUG
2007-11-15 13:08
- 侃单片机论坛
- 11
- 3759
能不能把PID程序贴出来学习一下啊,一直不怎么明白PID的运算输出结果怎么换算成执行机构的控制量,例如通过PW ...
能不能把PID程序贴出来学习一下啊,一直不怎么明白PID的运算输出结果怎么换算成执行机构的控制量,例如通过PW ...
int1
2007-1-29 18:21
- 侃单片机论坛
- 1
- 2121
是不是要加延时啊
PID控制
2016-4-24 10:35
- 侃单片机论坛
- 94
- 28550
哪位高手在讲一下啊,PID输出结果究竟除以什么,还是不论除什么数都行啊,反正可以调节P,I,D这三个参数? ...
PID的计算结果总要转换成占空比进行控制吧,假如PID的计算结果很大很大怎么办,假如PID计算结果为1000~10000, ...
也就是说,PID计算结果dt可以除以或乘以任意值,例如dt/12,dt/35,然后调节P,I,D这三个值,使得dt/12,dt/35的最 ...
也就是说只要不断的调节Ｐ，Ｉ，Ｄ这三个参数，最终使得pid计算结果符合dtmax=100%,dtmin=0%就行，假如能找 ...
是不是可以这样理解,只要找到一个系数K,使得dt输出的最大值除以K等于占空比100%,dt输出的最小值除以Ｋ为０ ...
非常感谢IceAge的热情回答,有一个疑问,你说D=dt/UPWM,即占空比等于PID计算结果除以PWM端电压,但是市场上出 ...
如果通过PID计算出的结果为dt,占空比100%时dt为100,那么50%时dt为多少啊?
我们感到不清楚的是PID计算结果怎样变换成占空比的变化，PID本身程序编写并不困，至于三个参数怎么调那是另 ...
步进电机控制
2009-5-21 13:28
- 侃单片机论坛
- 7
- 3054
步进电机控制控制丝杠进行XY二维平面运动,如何精确控制XY平面的步进啊,有谁做过的啊? ...
2
3
近期访客