温度控制
2015-8-10 08:47
- 创业|外包|承接
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我也行。。。
[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合
2022-11-25 15:20
- GigaDevice GD32 MCU
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楼主你好，你的磁力计校正方法来自哪个文献呢？
楼主，你有做到气压定高吗？
我做的是小四轴，我感觉我开动电机，磁力计的数据就有手套的变化，导致解算出来的姿态就有好大的变动，貌似 ...
采用AHRSupdate进行解算，貌似在大角度动作。比如把机子翻转过来后，发现收敛好慢，就是要过一会才能到达实 ...
init_Pitch= asin(init_ay); //init_Pitch = asin(ay / 1);
那这个式子可能是有问题 ...
楼主你好。我做的姿态解算，不知道怎么老是变化慢。比如动下飞机，要过一会才缓慢地变化到相应的位置。不知 ...
你的代码中貌似没有对磁力计的输出值进行补码。为了验证正确性
我改了你的代码，让其二进制输出。
signed ...
mxMAX:678.000000;mxMIN:428.000000; myMAX:354.000000;myMIN:83.000000; mzMAX:132.000000;mzMIN:-130.0 ...
嗯。我买个了模块，先看看，程序就是移植你的，几乎没改。
你的芯片多少钱买的啊？
我的芯片28元买的，貌似坏的。
数据是这样的，在变动
...
我刚刚是重焊了下一个新的芯片，结果数值不会变，就第一个数值会变下。那是因为没焊好吗 ...
我看的是你的代码。刚才重新焊了个芯片，却发现，磁力计的值不会变了。。。。。好纠结。。。 ...
你的代码中貌似没有区分这个开关的符号啊。
那你的代码呢？我也是用MPU9150啊。刚才换了个芯片，读出的值没有变化，不知道什么原因。参考的是你的代 ...
楼主，为啥用你的程序，磁力计输出都是正值啊？
你的程序中貌似没有区分磁力计输出的正负值，手册上是正 ...
这初始化的公式，我觉得用方向余弦矩阵来推导，更容易理解一点。求初始的俯仰角和翻滚角时，用n系（地球坐 ...
楼主你好，我想问下，在邓正隆书中的两个方向余弦函数式7.2.1 和式1.4.24。他们的旋转顺序都一样，为什么式 ...
多谢你的回答。我还有点疑惑关于init_Pitch，为什么不是init_Pitch = asin(ay /az)而是
init_Pitch = asi ...
楼主请问下，你的代码中：初始化欧拉角和四元数解算欧拉角前的正负号为什么是不一样的，以及这个正负号的确 ...
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