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[小应用]GD32F103+MPU9150 四轴飞行器第一步：9DOF姿态融合

2022-11-25 15:20

GigaDevice GD32 MCU
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我想问一下初始化四元数用的数据是怎么界定的？用的全部采样数据？还是认为规定的一段时间的数据 ...

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