我的小车站起来了
2017-12-19 09:08
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谢谢，我试试从头搞一遍，有不懂的就来跟帖啊
这里代码我看过了，有两个工程文件，一个打不开，pid我可以慢慢调，现在6050的零点找不准啊，我现在找不好 ...
你有这个51串口输出的程序吗我现在的软件看不了角度....大神发一个6050找零的软件和代码啊我是去年12月才学 ...
小车确实是向一个方向倒，我是用网上一个叫serial chart的工具获取6050的数据在电脑上显示的，然后6050在最 ...
大神请问为什么我的就是调不好呢？抖动厉害也能站一小会，硬件和你的一样的啊.... ...
大神我和你用的硬件差不多为什么我的站不起来啊，智能**几秒钟而且抖动的厉害 ...
自平衡小车资料整理贴
2015-7-31 00:10
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感谢大神分享正在做
两轮自平衡小车源代码（24楼）
2021-11-19 20:10
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大神有用51做的吗
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