zhuzhenh

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两轮自平衡机器人，用什么传感器？

2011-12-16 12:51

机器人
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40# xuyiyi 如是均速运行，a1=a2, 可得出，s1=a1*t 这句话不太理解，如果是匀速a=0,这样S也=0，怎么算 ...

ENC 03角度换算的问题

2011-11-9 08:14

机器人
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我的意思是先用一个陀螺仪，毕竟短时间内还是可靠的当然如果长时间的话还是要配合加速计来互补的问题是现 ...

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